核心技术模块

自动驾驶系统依赖三大AI核心技术栈：

  1. 感知系统

    • 多传感器融合（激光雷达_LiDAR、摄像头_Camera、超声波_Ultrasonic）
    • 目标检测与跟踪（YOLOv8_模型、Transformer_架构）
    • 环境建模（SLAM_技术、Occupancy_Net）
    自动驾驶_感知系统

  2. 决策系统

    • 路径规划（A_Star算法、Model_Predictive_Control）
    • 行为预测（Social_GAN、Reinforcement_Learning）
    • 法规合规性（ISO_26262标准、V2X_通信）
    深度学习_模型

  3. 执行系统

    • 控制算法（PID_控制器、Linear_Quadratic_Regulator）
    • 人机交互（HMI_界面、Natural_Language_Processing）
    • 安全冗余（Fail_Safe机制、FOTA_升级）
    车辆控制_系统

应用场景图谱

  • 城市道路（Urban_Environment）
  • 高速公路（Highway_Driving）
  • 自动泊车（Autonomous_Parking）
  • 特殊地形（Off_Road_Exploration）
自动驾驶_应用场景

挑战与未来

  • 现存挑战：
    • 极端天气（Rain_Weather）
    • 稀有场景（Rare_Event）
    • 算力瓶颈（Edge_Computing）
  • 技术趋势：
    • 联邦学习（Federated_Learning）
    • 神经辐射场（NeRF_技术）
    • 量子计算（Quantum_Computing）
自动驾驶_挑战

如需深入探索自动驾驶的系统架构设计，可访问：自动驾驶_系统设计教程 🚀