自动驾驶系统设计教程

自动驾驶系统是现代智能交通系统的核心，它涉及多个学科领域的知识，包括机器学习、计算机视觉、控制理论等。以下是一些关于自动驾驶系统设计的教程和资源。

教程大纲

1. 自动驾驶系统概述

   • 自动驾驶的发展历程
   • 自动驾驶系统的分类

2. 传感器技术

   • 激光雷达（LiDAR）
   • 摄像头
   • 毫米波雷达
   • GPS

3. 感知与定位

   • 感知算法
   • 定位算法

4. 决策与规划

   • 决策算法
   • 路径规划

5. 控制与执行

   • 控制算法
   • 执行机构

6. 安全与伦理

   • 安全性分析
   • 伦理问题

资源链接

• 自动驾驶系统设计基础
• 深度学习在自动驾驶中的应用

图片展示

激光雷达（LiDAR）

摄像头

毫米波雷达

GPS