技术概述
自动驾驶依赖影像技术实现环境感知与决策，核心技术包括：
- 计算机视觉（Computer Vision）
- 深度学习（Deep Learning）
- 实时图像识别（Real-time Image Recognition）
典型应用案例
特斯拉Autopilot
- 利用摄像头与AI算法实现车道保持、自动变道等功能
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Waymo无人驾驶出租车
- 通过高精度影像传感器构建3D地图
- 扩展阅读
百度Apollo开放平台
- 提供影像数据标注与模型训练工具
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技术挑战与解决方案
- 复杂天气条件：采用多光谱成像与强化学习优化感知
- 数据安全：通过联邦学习保护隐私
- 实时性要求：边缘计算技术提升处理效率
未来发展方向
- 多模态融合：结合激光雷达与影像数据提升可靠性
- 5G+AI协同：实现更快速的云端图像处理
- 自监督学习：减少对海量标注数据的依赖