自动驾驶车辆是未来交通领域的重要发展方向，本文将为您介绍自动驾驶车辆的基本概念、技术原理以及应用场景。
基本概念
自动驾驶车辆，顾名思义，是一种能够自主行驶的汽车。它通过搭载各种传感器、控制器和执行器，实现对车辆的运动控制、环境感知和决策规划。
技术原理
自动驾驶车辆的技术原理主要包括以下几个方面：
- 感知环境：通过雷达、激光雷达、摄像头等传感器，获取周围环境信息，如道路、车辆、行人等。
- 决策规划：根据感知到的环境信息，制定行驶策略，如加速、减速、转向等。
- 控制执行：根据决策规划，控制车辆的执行器，如油门、刹车、转向等，实现自动驾驶。
应用场景
自动驾驶车辆的应用场景十分广泛，主要包括以下几个方面：
- 公共交通：如无人驾驶公交车、出租车等。
- 物流运输：如无人驾驶卡车、无人配送车等。
- 个人出行：如无人驾驶私家车等。
扩展阅读
想了解更多关于自动驾驶车辆的信息，可以访问我们的自动驾驶车辆技术专题。
图片展示
以下是一些自动驾驶车辆的图片：