视觉应用是机器人感知领域的一个重要分支,它主要研究如何让机器人理解和解释视觉信息,从而实现更智能的交互和决策。以下是一些常见的视觉应用场景:

  • 图像识别:通过机器学习算法,机器人可以识别图像中的物体、场景和动作。
  • 目标跟踪:机器人可以跟踪移动的目标,如行人、车辆等。
  • 场景理解:机器人可以理解图像中的场景布局,如室内外环境、家具布局等。
  • 增强现实:将虚拟信息叠加到现实世界中,为用户提供更加丰富的体验。

以下是一些视觉应用的具体案例:

  • 无人机导航:无人机通过视觉系统识别地面标志,实现自主导航。
  • 自动驾驶汽车:汽车通过视觉系统识别道路、交通标志和行人,实现自动驾驶。
  • 机器人手术:机器人通过视觉系统观察手术区域,提高手术精度。

无人机导航

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