机器人感知是机器人技术中一个非常重要的领域，它涉及到机器人如何通过传感器来感知周围环境，并进行相应的处理。以下是关于机器人感知基础的一些基本概念和内容。
感知系统类型
机器人感知系统主要分为以下几类：
- 视觉感知：通过摄像头获取图像信息，如颜色、形状、大小等。
- 触觉感知：通过触觉传感器获取物体的软硬、温度等信息。
- 听觉感知：通过麦克风获取声音信息，如音量、频率等。
- 嗅觉感知：通过嗅觉传感器获取气味信息。
感知技术应用
感知技术在机器人领域有着广泛的应用，以下是一些典型的应用场景：
- 工业机器人：通过视觉感知进行物体识别、定位和抓取。
- 服务机器人：通过听觉和视觉感知进行人机交互，如智能家居、医疗辅助等。
- 无人机：通过视觉感知进行地形识别、避障等。
相关资源
想要了解更多关于机器人感知的知识，可以参考以下资源：
机器人视觉感知示例
以上是关于机器人感知基础的一些简要介绍，希望对您有所帮助。