📚 深度强化学习入门

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是机器学习强化学习的结合体,通过神经网络强大的函数逼近能力,解决传统强化学习在高维状态空间中的局限性。以下是核心知识点概览:

🔍 基础概念

  • Q-learning:通过状态-动作值函数评估决策质量,图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/深度强化学习/" alt="深度强化学习"/></center>
  • 策略梯度:直接优化策略参数,图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/强化学习算法/" alt="强化学习算法"/></center>
  • Actor-Critic框架:结合策略网络(Actor)与价值网络(Critic),图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/神经网络架构/" alt="神经网络架构"/></center>

🎮 典型应用

  • 游戏AI:如AlphaGo、Dota 2 AI,图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/游戏人工智能/" alt="游戏人工智能"/></center>
  • 机器人控制:路径规划与动作优化,图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/机器人控制/" alt="机器人控制"/></center>
  • 自动驾驶:决策制定与环境交互,图片:<center><img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/自动驾驶技术/" alt="自动驾驶技术"/></center>

📖 推荐学习路径

  1. 《深度强化学习:原理与实践》(基础理论)
  2. 《Reinforcement Learning: An Introduction》(英文经典)
  3. 《深度强化学习实战》(代码实现)

📌 拓展阅读点击了解强化学习与深度学习的结合点