自动驾驶技术正快速发展，机器学习算法在路径规划、行为预测和环境感知等核心环节扮演关键角色。以下是主要技术方向与相关论文推荐：
🚗 路径规划算法
- A 算法*：结合启发式搜索的最优路径计算
- Dijkstra 算法：基于图论的全局最优解搜索
- Q-learning：强化学习在动态环境中的应用
🧠 行为预测模型
- 深度学习：使用CNN/RNN处理传感器数据
- 强化学习：通过奖励机制优化决策策略
- 迁移学习：跨场景的模型泛化能力研究
🌍 环境感知技术
- 神经网络：YOLOv8等目标检测算法应用
- 多模态融合：激光雷达与视觉数据联合处理
欲了解更多自动驾驶技术框架，可参考：自动驾驶技术概述