技术亮点速览
路径规划算法：A*、Dijkstra、RRT等经典方法仍在实际应用中，结合最新深度学习技术实现动态障碍物规避
传感器融合技术：激光雷达(LiDAR)与视觉传感器的协同工作，通过
/zh/papers/sensor_fusion可深入学习高精度地图构建：基于SLAM技术的实时地图更新，建议参考
/zh/papers/SLAM扩展阅读
核心概念解析 💡
定位技术
- 卫星导航系统（GNSS）与惯性导航的结合
- 视觉里程计（Visual Odometry）在复杂环境中的应用
- 通过
/zh/papers/localization可获取更详细的学术资料
决策控制模块
- 基于规则的决策系统与强化学习的对比分析
- 车辆动力学模型在路径跟踪中的作用
- 推荐查看
/zh/papers/control_system了解最新研究进展
安全机制设计
- 多层故障检测系统架构
- 紧急制动策略的实时响应要求
- 请通过
/zh/papers/safety了解行业安全标准