自动驾驶技术概述 🚗🤖

自动驾驶技术正在重塑交通运输的未来，以下是其核心组成与发展趋势：

核心技术模块

1. 环境感知系统
   使用激光雷达(LiDAR)、摄像头、毫米波雷达等传感器，如同汽车的"感官"

   [了解更多传感器技术](/learn/autonomous_driving/sensor_technology)

2. 高精度地图与定位
   结合GPS与SLAM算法，实现厘米级定位精度

   

3. 智能决策算法
   通过机器学习处理复杂路况，如交通规则识别与路径规划

   [探索AI算法应用](/learn/autonomous_driving/ai_algorithms)

4. 车联网(V2X)
   车与车、车与基础设施的通信网络，提升系统协同能力

   

技术发展现状

• L1-L2级辅助驾驶：已广泛应用于量产车型（如特斯拉Autopilot）
• L3级高度自动驾驶：部分场景可用，需驾驶员随时接管
• L4级完全自动驾驶：在特定区域/场景测试中（如百度Apollo在限定区域）

未来技术挑战

• 恶劣天气下的感知可靠性（🌧️）
• 多车协同的实时通信延迟（📡）
• 法规伦理框架的完善（⚖️）
• 能源效率与计算能力平衡（⚡️）

扩展阅读

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