什么是深度强化学习?
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是结合深度学习与强化学习的前沿技术,常用于游戏AI、机器人路径规划等场景。
入门实践步骤
环境搭建
- 安装Python 3.8+
- 选择框架:PyTorch 或 TensorFlow
- 配置强化学习库:
gym
/PETtingZoo
核心概念
- Agent:决策主体(🤖)
- Reward:环境反馈的激励信号(💰)
- Policy:策略网络(🧠)
- Q-Learning:价值函数优化(📊)
典型应用
- 游戏对战:如AlphaGo(♟️)
- 自动驾驶:路径规划(🚗)
- 工业控制:机器人操作(🔧)
推荐学习资源
- DRL基础教程(适合初学者)
- OpenAI Gym环境列表
- 深度强化学习论文合集
实践小贴士
✨ 从简单环境(如CartPole)开始调试
✨ 使用Colab进行快速实验
✨ 参考RLlib文档优化训练效率