简介
深度Q网络(DQN)是将Q-learning与深度神经网络结合的经典强化学习算法。本文将通过TensorFlow框架,手把手教你实现DQN算法,适合入门者理解核心原理并应用于实际项目。
实现步骤
环境搭建
安装TensorFlow:pip install tensorflow
📌 推荐参考TensorFlow官方文档获取最新版本信息。
核心组件设计
- 经验回放(Experience Replay):通过存储历史经验数据来打破数据相关性
- 目标网络(Target Network):稳定Q值估计的计算
- 损失函数:使用均方误差(MSE)衡量预测与目标Q值的差异
代码框架示例
import tensorflow as tf from collections import deque class DQNAgent: def __init__(self, state_size, action_size): self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.memory = deque(maxlen=2000) self.model = self._build_model() self.target_model = self._build_model() # ... 其他初始化逻辑
🧩 完整代码示例可查看Reinforcement Learning实战项目。