Unity 的动画物理系统是实现角色动态行为的核心工具，结合 Animator 和 Rigidbody 可打造逼真交互效果。以下是关键知识点：

1. 基础概念 📚

  • Animator Controller：通过状态机管理动画过渡
  • Rigidbody：赋予物体物理属性（质量、摩擦力等）
  • Collision Detection：检测物体间碰撞并触发响应
  • Animation Layers：分层控制动画优先级（如走路层与攻击层分离）
Unity_Animation_Physics

2. 实现步骤 🛠️

2.1 添加物理组件

// 给游戏对象添加 Rigidbody
GameObject obj = new GameObject();
obj.AddComponent<Rigidbody>();

2.2 设置动画参数

  • 在 Animator 窗口中创建 Float 参数（如速度）
  • 通过脚本动态控制参数值：
animator.SetFloat("Speed", movementSpeed);

2.3 物理与动画联动

  • 使用 AnimatorStateInfo 获取当前状态信息
  • 结合 Physics.Raycast 实现地面检测
  • 注意：动画的物理模拟需在物理引擎控制下进行（如通过 Rigidbody.useGravity）

3. 常见问题 🔍

  • ⚠️ 动画与物理冲突时：优先调整 Animator 的 Layer Weight 或使用 Physics.IgnoreLayerCollision
  • 🔄 循环动画卡顿：检查 Animation Clip 的 Loop Time 设置
  • 🧠 动态物理计算：使用 FixedUpdate 处理物理逻辑

4. 扩展学习 🔗

如需深入了解物理引擎配置，可参考：
Unity 物理引擎详解
或查看官方文档中关于 Animation and Physics 的说明

5. 小贴士 💡

  • 使用 AnimatorOverrideController 实现动态动画替换
  • 通过 Blend Tree 创建平滑的物理状态过渡
  • 始终在 Edit Mode 中测试物理参数，避免运行时性能问题