感知系统是现代科技中不可或缺的一部分，它们在自动驾驶、智能家居、机器人等领域发挥着重要作用。以下是一些关于感知系统的基本概念和教程。
感知系统概述
感知系统是指能够感知环境信息并作出响应的设备或系统。它们通常包括传感器、处理器和执行器三个部分。
- 传感器：用于感知外部环境，例如摄像头、雷达、红外传感器等。
- 处理器：用于处理传感器收集到的数据，并作出决策。
- 执行器：根据处理器的决策执行相应的动作，例如电机、灯光等。
感知系统应用
感知系统在多个领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：
- 自动驾驶汽车：使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知周围环境，并控制车辆行驶。
- 智能家居：通过传感器来监测家庭环境，如温度、湿度、光照等，并自动调节家居设备。
- 机器人：利用感知系统来导航、避障和执行任务。
学习资源
想要深入了解感知系统，以下是一些学习资源：
图片展示
摄像头
中心图像展示了摄像头在感知系统中的应用。
激光雷达
激光雷达是感知系统中常用的传感器之一。