自动驾驶技术依赖多种关键组件协同工作，以下是主要部分的详解：
传感器套件 📏
- 激光雷达（LiDAR）：通过激光点云构建环境三维模型
- 摄像头：识别交通标志、行人和车道线
- 雷达：检测周围物体的距离与速度
- 毫米波雷达：穿透雨雾，提升恶劣天气性能
定位与导航系统 🌍
- GPS/北斗融合定位：实现厘米级精度
- 地图数据库：存储高精地图与道路信息
- 路径规划算法：动态计算最优行驶路线
计算平台 ⚙️
- 车载计算机：处理实时数据与决策
- AI芯片：加速深度学习模型推理
- 软件系统：包含感知、决策、控制三大模块
执行机构 ⚙️
- 电控转向系统：精确控制车辆方向
- 自动制动系统：实现紧急制动与跟车控制
- 智能油门：调节动力输出
能源与通信 🔋📡
- 高容量电池：支持长时间自动驾驶
- 5G通信模块：实现车路协同与远程监控
- V2X技术：与交通信号灯等基础设施交互
如需深入了解自动驾驶系统架构，可访问自动驾驶技术概述教程 📚