RViz 教程

本教程将介绍如何使用 RViz 进行机器人可视化。RViz 是一个强大的工具，可以用于调试和监控机器人系统的状态。

安装 RViz

首先，您需要在您的机器人操作系统上安装 RViz。以下是安装步骤：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令：

   sudo apt-get install rviz
   

3. 安装完成后，您可以启动 RViz。

RViz 基本操作

1. 启动 RViz：在终端中输入 rviz 命令启动 RViz。
2. 添加视图：在 RViz 中，您可以通过点击左侧的“+号”添加新的视图。
3. 配置视图：在视图配置窗口中，您可以添加各种插件，例如机器人模型、传感器数据等。

图像展示

下面是 RViz 的一个示例截图：

相关链接

如果您想了解更多关于 RViz 的信息，可以访问以下链接：

• RViz 官方文档

**请注意**：由于无法直接在Markdown中嵌入图片，您需要将上述图片链接替换为实际可用的图片链接。