🚀 ROS与Python编程入门指南

什么是ROS？

ROS（Robot Operating System）是一个为机器人开发提供工具和库的框架，Python作为其常用编程语言，广泛应用于算法开发和仿真。
🤖 核心功能：

• 机器人通信
• 传感器数据处理
• 自动化控制
• 仿真环境集成

快速上手

安装ROS

1. Ubuntu系统：

   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
   

   📚 详细安装指南
2. Python环境配置：

   sudo apt-get install python3-pip
   pip3 install rospy rospy_tutorials
   

示例代码

import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    rospy.init_node('python_talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10)  # 10Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        msg = String()
        msg.data = "Hello, ROS!"
        pub.publish(msg)
        rate.sleep()

🖼 ROS节点运行示意图

扩展学习

🔗 ROS官方Python教程
🔗 Python与ROS的高级应用

常见问题

❓ 如何调试ROS节点？

• 使用rosnode info查看节点状态
• 通过rostopic echo监控话题数据

🖼 ROS调试工具界面