ROS Navigation 是一个用于在机器人上实现自主导航的框架。它提供了各种算法和工具，使机器人能够在复杂环境中导航。
主要内容
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 同时定位与建图。
- Path Planning: 路径规划。
- Localization: 定位。
- Mapping: 建图。
快速入门
要开始使用 ROS Navigation，您可以访问ROS Navigation 快速入门教程。
相关资源
ROS Navigation 示例