ROS（Robot Operating System）是一个为机器人研究和开发提供支持的灵活框架，其核心功能包括：

  • 硬件抽象：统一接口与传感器、执行器交互 🔄
  • 设备驱动：兼容多种硬件制造商的驱动程序 🧰
  • 消息传递：基于Topic的节点间通信机制 📡
  • 包管理：模块化开发与依赖管理工具 📦
  • 仿真支持：集成Gazebo等模拟环境 🌐

学习路径推荐 🚀

  1. ROS基础教程 - 从安装到简单控制台命令
  2. ROS 2全面指南 - 新一代ROS架构详解
  3. 高级主题 - SLAM、导航栈等进阶内容

实用资源 📚

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