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ROS 2 迁移教程

ROS 2 是 ROS（Robot Operating System）的下一代版本，它提供了更现代的架构和更好的性能。本教程将指导您如何从 ROS 1 迁移到 ROS 2。

迁移步骤

1. 环境准备
   确保您的系统已安装 ROS 2 和相关依赖。

2. 创建新项目
   使用 ros2 create 命令创建一个新项目。

3. 迁移代码
   将 ROS 1 代码迁移到 ROS 2。注意，ROS 2 的一些 API 和概念与 ROS 1 不同。

4. 测试和调试
   运行您的程序并确保它按预期工作。

5. 性能优化
   根据需要调整代码以优化性能。

示例代码

def main():
    print("Hello, ROS 2!")

if __name__ == '__main__':
    main()

扩展阅读

更多关于 ROS 2 的信息和教程，请访问 ROS 2 官方文档。

相关图片

ROS 2 框架图

ROS 2 代码示例