机器人视觉是机器人领域的一个重要分支，它涉及到如何让机器人通过图像和视频数据来感知和理解周围环境。在这个教程中，我们将探讨机器人学的基础知识，帮助您更好地理解机器人视觉的原理和应用。
机器人学基础概念
- 机器人定义：机器人是一种能够执行特定任务的自动机器。
- 机器人分类：
- 工业机器人
- 服务机器人
- 家庭机器人
- 军事机器人
- 机器人组成部分：
- 机械结构
- 控制系统
- 传感器
- 执行器
机器人视觉技术
- 图像处理：通过图像处理技术，机器人可以获取图像信息并进行初步分析。
- 目标识别：机器人能够识别和定位环境中的目标物体。
- 场景重建：通过多视角图像，机器人可以重建三维场景。
- 路径规划：基于视觉信息，机器人可以规划自己的移动路径。
机器人视觉应用
- 自动驾驶汽车：利用机器视觉技术，自动驾驶汽车可以识别道路标志、行人和其他车辆。
- 工业自动化：机器人视觉可以用于产品质量检测、缺陷识别等。
- 医疗辅助：在医疗领域，机器人视觉可以帮助医生进行手术导航和病理分析。
扩展阅读
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