本文将指导您如何搭建强化学习环境。首先,确保您已经安装了Python环境。以下是详细的步骤:

  • 安装依赖库

    • pip install gym
    • pip install stable-baselines3
  • 创建环境

    • 在您的项目中创建一个新的Python文件,例如rl_environment.py
    • 导入所需的库
      import gym
      from stable_baselines3 import PPO
      
    • 创建环境实例
      env = gym.make("CartPole-v1")
      
    • 训练模型
      model = PPO("MlpPolicy", env, verbose=1)
      model.learn(total_timesteps=10000)
      
    • 评估模型
      obs = env.reset()
      for i in range(1000):
          action, _states = model.predict(obs)
          obs, rewards, done, info = env.step(action)
          if done:
              obs = env.reset()
      
    • 保存模型
      model.save("ppo_cartpole")
      

更多关于强化学习的资源,请访问强化学习教程

CartPole-v1 环境