强化学习是机器学习的一个分支,它通过智能体与环境的交互来学习如何做出最优决策。本教程将带你从零开始了解强化学习的基础知识和实践技能。
目录
什么是强化学习?
强化学习是一种通过试错来学习如何做出最优决策的方法。在强化学习中,智能体(Agent)通过与环境的交互来学习,目标是最大化累积奖励。
强化学习示意图
强化学习的基本概念
智能体(Agent)
智能体是执行动作并从环境中接收反馈的实体。
环境(Environment)
环境是智能体行动的空间,它提供状态(State)和奖励(Reward)。
状态(State)
状态是智能体在某一时刻所处的环境。
动作(Action)
动作是智能体可以执行的操作。
奖励(Reward)
奖励是环境对智能体动作的反馈,用于指导智能体学习。
策略(Policy)
策略是智能体在给定状态下选择动作的规则。
值函数(Value Function)
值函数是评估智能体在给定状态下采取特定动作的期望回报。
策略梯度(Policy Gradient)
策略梯度是指导智能体优化策略的算法。
强化学习算法
强化学习算法有很多种,以下是一些常见的算法:
- Q-Learning
- Deep Q-Network (DQN)
- Policy Gradient
- Actor-Critic
实践案例
以下是一个简单的强化学习案例:
- 智能体:机器人
- 环境:迷宫
- 目标:找到出口
迷宫案例
进一步学习资源
如果您想深入了解强化学习,以下是一些推荐的学习资源:
希望这份入门教程能帮助您开始学习强化学习!🎉