机器人路径规划是机器人技术中的一个重要分支，它涉及到如何在复杂环境中为机器人规划一条最优路径。以下是一些关于机器人路径规划的基础知识和相关教程。
基础概念
- 路径规划：在给定环境中为机器人找到一条从起点到终点的路径。
- 地图表示：将环境表示为一个图或网格，其中节点表示位置，边表示连接节点的路径。
- 搜索算法：用于在图中搜索路径的算法，如Dijkstra算法、A*算法等。
常用算法
- Dijkstra算法：用于在加权图中找到最短路径。
- A*算法：结合了Dijkstra算法和启发式搜索，能够在更短的时间内找到更优路径。
- RRT算法：一种随机采样算法，适用于复杂环境的路径规划。
实践教程
想要学习更多关于机器人路径规划的知识，可以参考以下教程：
相关资源
希望这些内容能够帮助您更好地了解机器人路径规划。