多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)是人工智能领域的重要研究方向,通过多个自主智能体的协作完成复杂任务。以下是关键知识点梳理:
1. 核心概念 📚
- 智能体定义:具有自主性、反应性、社会性和目标导向性的自主实体
- 通信机制:基于FIPA-ACL协议的协商与信息交换
- 协作模式:
- 主从结构 👑🧍
- 平等协商 🤝
- 分布式决策 🧠
2. 典型应用场景 🌐
- 工业自动化:多机器人协作搬运
- 智慧交通:自动驾驶车辆群体调度
- 游戏AI:《DOTA2》中AI队友的协同策略
- 环境监测:分布式传感器网络
3. 学习路径建议 🚀
4. 扩展阅读 🔍
通过本教程可系统理解MAS的理论框架与实践方法,特别适合对分布式系统感兴趣的开发者。建议结合AI实战项目进行深度学习。