多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)是人工智能领域的重要研究方向,通过多个自主智能体的协作完成复杂任务。以下是关键知识点梳理:

1. 核心概念 📚

  • 智能体定义:具有自主性、反应性、社会性和目标导向性的自主实体
    智能体定义
  • 通信机制:基于FIPA-ACL协议的协商与信息交换
  • 协作模式
    • 主从结构 👑🧍
    • 平等协商 🤝
    • 分布式决策 🧠

2. 典型应用场景 🌐

  • 工业自动化:多机器人协作搬运
    工业自动化_多机器人协作
  • 智慧交通:自动驾驶车辆群体调度
  • 游戏AI:《DOTA2》中AI队友的协同策略
  • 环境监测:分布式传感器网络

3. 学习路径建议 🚀

  1. 先掌握 AI基础概念
  2. 学习 Agent架构设计
  3. 实践:使用Python的Pyret框架搭建简单MAS
  4. 深入:研究《多智能体系统导论》书籍

4. 扩展阅读 🔍

通过本教程可系统理解MAS的理论框架与实践方法,特别适合对分布式系统感兴趣的开发者。建议结合AI实战项目进行深度学习。