激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）是一种通过激光束探测目标距离的技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等领域。以下是核心知识点：
🔍 基本原理
- 发射激光：通过旋转的激光发射器向周围环境发射数以万计的激光脉冲
- 接收反射信号：利用传感器接收物体反射回来的激光信号
- 计算距离：通过测量激光往返时间（Time of Flight）或相位差生成距离数据
- 点云构建：将海量距离数据转化为三维点云模型，形成环境地图
🌍 典型应用场景
- 自动驾驶：用于实时感知周围障碍物和道路标线（了解更多）
- 机器人：构建环境模型以实现精准导航
- 无人机测绘：生成高精度地形和建筑物三维模型
- 文化遗产保护：扫描文物细节进行数字化存档
⚠️ 技术挑战
- 成本限制：高精度LiDAR设备价格昂贵（相关技术解析）
- 天气影响：雨雾天气可能干扰激光信号传输
- 数据处理：海量点云数据需要高效算法进行实时处理
- 功耗问题：激光发射和接收模块能耗较高