在游戏中，刚体运动学是模拟物体运动的基础。通过理解位置、速度、加速度等概念，可以实现更真实的物理效果。🎮
核心概念
位置：物体在三维空间中的坐标，用向量表示
速度：位置随时间的变化率，包含线速度和角速度
加速度：速度随时间的变化率，受外力影响
运动学方程
- 线性运动：
position = initial_position + velocity * time + 0.5 * acceleration * time² - 角运动：
orientation = initial_orientation + angular_velocity * time - 欧拉角控制：通过绕X/Y/Z轴的旋转实现方向变化
实践建议
- 使用物理引擎（如Unity Physics）简化计算
- 掌握惯性原理：物体保持原有运动状态的特性
- 学习更多：游戏物理进阶教程 🚀
通过掌握刚体运动学，开发者可以创建更逼真的游戏世界。建议结合代码实践加深理解！