FreeRTOS 实时操作系统入门教程 🚀

什么是 FreeRTOS？

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS）内核，专为嵌入式系统设计。它提供以下核心特性：

• 📌 轻量级：内核代码量极小（仅约10KB），适合资源受限的微控制器
• 🔄 可移植性：支持ARM、x86、RISC-V等主流架构
• 🧠 任务调度：基于优先级的抢占式调度算法
• 📦 多内核支持：可运行于单核/多核处理器

开发环境搭建

1. 安装 Arduino IDE 或 PlatformIO
2. 选择支持 FreeRTOS 的开发板（如 ESP32、STM32）
3. 配置项目参数：

   #define configTICK_RATE_HZ (1000)
   #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( (size_t)(1024 * 10) )
   

   

学习路径推荐

• 📚 FreeRTOS 核心概念详解
• 🧪 实验项目：实现一个温度监测系统
• 🛠 工具链：探索 RTOS 调试技巧

社区资源

FreeRTOS 官方文档

通过实践项目掌握 FreeRTOS 的任务创建、队列通信和中断处理等关键技能，建议从最小系统启动开始逐步深入。