🧠 什么是DQN?
DQN是将Q学习(Q-Learning)与深度神经网络结合的经典算法,用于解决复杂环境下的决策问题。
通过神经网络近似Q值函数,DQN能够处理高维状态空间,例如游戏画面或传感器数据。
🧩 核心原理
经验回放(Experience Replay)
将训练样本存储到缓冲区中,随机抽样以打破数据相关性。
⚠️ 本站链接:查看经验回放实现细节目标网络(Target Network)
使用独立的网络计算目标Q值,提升训练稳定性。
📌 关键词:Target_Networkε-贪心策略(ε-Greedy)
在探索与利用之间平衡,逐步降低随机性。
⚙️ 关键词:Epsilon_Greedy
🎮 应用场景
- 游戏AI(如Atari游戏)
- 机器人路径规划
- 自动化决策系统
📚 学习资源
🛠️ 代码框架(伪代码)
Initialize Q-network and target Q-network
for episode in range(num_episodes):
experience = generate_episode()
replay_buffer.add(experience)
if replay_buffer.size() > batch_size:
batch = replay_buffer.sample(batch_size)
update_Q_network(batch)
update_target_network()
⚠️ 关键词:Deep_Q_Network_Code