自动驾驶技术是现代汽车工业的重要发展方向，而了解其中的组件是理解整个技术体系的关键。以下是一些主要的自动驾驶组件及其功能介绍。
主要组件
雷达传感器
- 雷达传感器是自动驾驶汽车中常用的传感器之一，它可以检测周围环境中的障碍物。
- 雷达传感器
摄像头
- 摄像头用于捕捉车辆周围的视觉信息，对于识别道路标志、行人和其他车辆至关重要。
- 摄像头
激光雷达（LiDAR）
- 激光雷达通过发射激光并测量反射时间来创建高精度的三维地图，是自动驾驶汽车中的高级传感器。
- 激光雷达
超声波传感器
- 超声波传感器常用于辅助停车，通过发射和接收超声波来测量车辆与障碍物之间的距离。
GPS和IMU
- GPS用于确定车辆的位置，而IMU（惯性测量单元）则用于测量车辆的加速度和角速度。
扩展阅读
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