自动驾驶汽车是当今科技领域的热点之一。本文将为您介绍自动驾驶架构的基本概念、组成部分以及发展现状。

自动驾驶架构概述

自动驾驶汽车架构主要由以下几个部分组成：

  • 感知系统：用于获取周围环境信息，如摄像头、雷达、激光雷达等。
  • 决策系统：根据感知系统提供的信息，做出行驶决策。
  • 控制系统：执行决策系统做出的决策，控制车辆行驶。
  • 执行系统：包括动力系统、转向系统、制动系统等，用于实现车辆的运动。

感知系统

感知系统是自动驾驶汽车的关键部分，其作用是获取周围环境信息。以下是常见的感知系统组件：

  • 摄像头：用于识别道路、交通标志、行人等。
  • 雷达：用于检测障碍物，具有较强的穿透能力。
  • 激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射时间来获取周围环境的精确三维信息。

自动驾驶摄像头

决策系统

决策系统是自动驾驶汽车的大脑，负责根据感知系统提供的信息做出行驶决策。以下是决策系统的主要功能：

  • 目标检测：识别道路、车辆、行人等目标。
  • 场景理解：理解周围环境，如道路状况、交通规则等。
  • 路径规划：规划车辆行驶路径。
  • 决策生成：根据规划路径生成行驶决策。

控制系统

控制系统负责执行决策系统做出的决策，控制车辆行驶。以下是控制系统的主要功能：

  • 动力控制：控制车辆的动力输出。
  • 转向控制：控制车辆的转向。
  • 制动控制：控制车辆的制动。

执行系统

执行系统是自动驾驶汽车的肌肉，负责实现车辆的运动。以下是执行系统的主要组件：

  • 动力系统：包括发动机、电池等。
  • 转向系统：包括转向助力、转向机等。
  • 制动系统：包括刹车盘、刹车片等。

扩展阅读

想要了解更多关于自动驾驶的信息，可以阅读以下教程：

自动驾驶架构图