核心技术概览

自动驾驶技术融合了多项前沿领域，以下是关键模块解析：

  1. 感知系统 📸

    • 多传感器融合（LiDAR, Camera, Radar）
    • 实时环境建模与目标检测
    多传感器融合

  2. 决策控制 🧠

    • 行为预测与路径规划（如A*_Star算法）
    • 交通规则引擎与伦理决策框架
    路径规划算法

  3. 高精度地图 🗺️

    • 地图匹配与定位精度优化
    • 动态地图更新机制
    高精度地图技术

进阶实践指南

1. 传感器数据融合

  • 使用Kalman滤波处理LiDAR点云噪声
  • 通过YOLOv8实现摄像头目标识别
  • 雷达速度测量与激光雷达点云的时空对齐
    传感器数据融合

2. 路径规划算法优化

  • A*_Star算法在复杂路况的改进方案
  • 深度强化学习在动态环境中的应用
  • 能量最优路径规划模型（参考：/tutorials/autonomous-driving/overview）

安全机制设计

  • 系统冗余架构（双控制器+故障检测）
  • 紧急制动响应时间优化
  • 人机交互安全协议（如接管提示系统）
    自动驾驶安全机制

扩展阅读推荐

如需了解基础概念，可访问 /tutorials/autonomous-driving/overview 获取入门指南。