自动驾驶技术是当今汽车行业的热点话题，它代表着未来出行的趋势。本教程将为您介绍自动驾驶的基本概念、技术架构以及相关应用。

自动驾驶技术简介

自动驾驶汽车可以自主感知环境、进行决策规划，并控制车辆完成行驶。以下是自动驾驶技术的一些关键点：

  • 感知环境：通过雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器获取周围环境信息。
  • 决策规划：基于感知到的环境信息，制定行驶策略和路径规划。
  • 控制执行：通过执行机构控制车辆的速度、转向等动作。

自动驾驶技术架构

自动驾驶技术架构可以分为以下几个层次：

  • 感知层：负责收集周围环境信息。
  • 决策层：负责分析感知到的信息，并制定行驶策略。
  • 执行层：负责控制车辆的动作。

自动驾驶应用

自动驾驶技术已经应用于多个领域，包括：

  • 乘用车：实现自动驾驶的乘用车可以提供更加舒适、便捷的出行体验。
  • 商用车：自动驾驶的商用车可以提高运输效率，降低运营成本。
  • 公共交通：自动驾驶的公共交通工具可以提供更加高效、安全的出行服务。

扩展阅读

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自动驾驶汽车