机器人编程是让机器人执行任务的核心技能，涉及算法设计、传感器控制与机械交互。以下是学习路径与资源推荐：
1. 基础知识 🔧
- 核心概念：了解坐标系、运动学与控制逻辑
- 编程语言：推荐使用 Python（易学且功能强大）或 C++（性能更高）
- 开发工具：
- ROS（机器人操作系统）
- Arduino IDE（适用于嵌入式控制）
- MATLAB/Simulink（仿真与算法验证）
2. 入门实践 🛠️
- 从简单项目开始，如控制机械臂移动
- 学习使用传感器数据（如摄像头、LiDAR）
- 探索路径规划算法（A*、Dijkstra）
3. 扩展阅读 📚
- 机器人学概述：了解机器人硬件与软件的协同工作
- 推荐书籍：《机器人学：算法与实践》《ROS机器人编程》
4. 学习资源 🌐
- GitHub开源项目：参考实际代码实现
- 在线课程：Coursera的《机器人学导论》
💡 小贴士：编程时注意模块化设计，便于调试与扩展！