强化学习是机器学习领域的一个重要分支,它通过智能体与环境的交互来学习如何做出最优决策。本教程将深入探讨高级强化学习的内容。
核心概念
- 智能体(Agent):执行动作并感知环境的实体。
- 环境(Environment):智能体可以与之交互的实体。
- 状态(State):智能体在某一时刻的观察。
- 动作(Action):智能体可以执行的操作。
- 奖励(Reward):智能体执行动作后获得的即时反馈。
常见算法
- Q-Learning
- Deep Q-Network (DQN)
- Policy Gradient
- Actor-Critic
实践案例
以下是一个简单的DQN案例,用于玩Atari游戏:
- 环境:Pong
- 智能体:DQN
- 目标:学习打乒乓球
# 以下是DQN的伪代码示例
class DQN:
def __init__(self):
# 初始化网络结构等
def choose_action(self, state):
# 选择动作
def learn(self, state, action, reward, next_state, done):
# 更新网络参数
扩展阅读
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