控制系统建模教程

控制系统建模是工程学中一个重要的领域，它涉及到对动态系统的数学描述和仿真。以下是一些关于控制系统建模的基础知识和相关资源。

基础概念

1. 控制系统：由控制器、被控对象和反馈环节组成的系统，用于维持某个变量的稳定或达到特定的目标。
2. 数学模型：描述系统动态特性的数学表达式，通常包括微分方程或传递函数。
3. 仿真：在计算机上模拟系统的行为，以预测实际系统的性能。

建模步骤

1. 系统识别：收集系统数据，确定系统的输入和输出。
2. 数学建模：根据系统数据建立数学模型。
3. 模型验证：通过实验或仿真验证模型的准确性。
4. 模型优化：根据验证结果调整模型参数。

相关资源

• 控制系统建模基础教程
• MATLAB控制系统工具箱

图片示例

控制系统的基本结构：

控制系统的传递函数：

控制系统仿真：