💡 什么是MDP?
Markov决策过程(MDP)是强化学习的核心框架,用于建模决策者在随机环境中通过策略最大化累积奖励的过程。
核心要素包含:
- 状态(State):环境的当前情况(如棋盘位置)
- 动作(Action):决策者可采取的选项(如移动方向)
- 转移概率(Transition Probability):状态变化的不确定性
- 奖励(Reward):每一步的反馈信号
🧠 MDP的数学表达
MDP通过以下公式描述最优策略:
$$ V^(s) = \max_{a} \left( R(s, a) + \gamma \sum_{s'} P(s' | s, a) V^(s') \right) $$
其中:
- $ V^*(s) $:状态$ s $的最优值
- $ \gamma $:折扣因子(决定未来奖励的重要性)
- $ P(s' | s, a) $:从状态$ s $执行动作$ a $转移到$ s' $的概率
📌 实际应用场景
MDP广泛应用于:
- 自动驾驶(路径规划)
- 游戏AI(如围棋、扑克)
- 资源管理(如电力调度)
- 推荐系统(用户行为建模)
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