目标检测是计算机视觉中的核心任务之一,旨在识别图像或视频中特定对象的位置与类别。以下是关键知识点:

1. 基本概念

  • 目标检测(Object Detection):同时定位和分类图像中的多个对象
  • Bounding Box:用矩形框标注对象位置,格式为 (x, y, width, height)
  • Anchor Boxes:预定义的参考框用于预测目标位置与尺寸
  • Non-Maximum Suppression (NMS):抑制重叠的冗余预测框

2. 常用算法

  • R-CNN 系列:从 R-CNN → Fast R-CNN → Faster R-CNN 的迭代优化
  • YOLO (You Only Look Once):实时检测框架,如 YOLOv8 的单阶段检测
  • SSD (Single Shot MultiBox Detector):直接预测边界框与类别

3. 核心步骤

  1. 特征提取:使用 CNN 网络(如 ResNet、DarkNet)提取图像特征
  2. 候选框生成:通过 region proposal 算法生成潜在目标区域
  3. 分类与回归:对候选框进行类别分类及坐标精调
  4. 后处理:通过 NMS 过滤重叠框,保留最优质结果

4. 应用场景

  • 自动驾驶(识别行人、车辆)
  • 监控系统(异常行为检测)
  • 医疗影像分析(病灶定位)

📌 扩展学习:如需深入理解 YOLO 算法原理,可访问 YOLO_Algorithm

目标检测流程
Anchor_Boxes
CNN_特征提取