目标检测是自动驾驶技术的核心模块之一，通过实时识别道路上的行人、车辆、交通标志等关键目标，为车辆决策提供数据支持。以下是相关技术要点：
技术原理
- 深度学习模型：采用YOLOv8、Faster R-CNN等算法实现高效目标识别
- 多传感器融合：结合摄像头、雷达、激光雷达的数据提升检测可靠性
- 实时性要求：需在100ms内完成复杂场景的全目标识别
挑战与难点 ⚠️
- 极端天气下的目标可见性问题
- 道路复杂场景的语义理解
- 动态目标的轨迹预测
- 计算资源的实时性约束
应用场景 🌆
- 自动驾驶汽车的环境感知系统
- 智能交通管理的监控分析
- 无人机/机器人导航定位
- 智能摄像头的安防识别
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