控制系统模拟器是验证控制算法、分析系统动态行为的重要工具。以下是常见模拟平台及使用建议：

⚙️ 常用模拟器介绍

  1. MATLAB/Simulink
    专业级仿真环境，支持连续/离散系统建模

    MATLAB_Simulink
    [深入学习MATLAB控制工具](/Control_System_Simulators/MATLAB_Simulink_Tutorial)

  2. Python (SimPy/Scipy)
    开源方案，适合基础教学与算法验证

    Python_Simulators
    [探索Python控制模拟器](/Control_System_Simulators/Python_Simulators)

  3. ROS (Robot Operating System)
    机器人控制系统的集成开发平台

    ROS_Simulator

  4. Arduino + MATLAB
    硬件在环仿真方案，适合实践教学

    Arduino_Simulation

📌 选择建议

  • 学术研究：推荐MATLAB/Simulink
  • 教学场景：Python方案更易上手
  • 工业应用：考虑ROS的模块化特性
  • 实验验证：Arduino可实现硬件交互

🌐 扩展资源

控制系统仿真入门指南
控制算法对比分析
仿真工具选型手册