1. 传感器融合技术 🔍
自动驾驶依赖多传感器数据整合，包括：
- 激光雷达（LiDAR）：3D环境建模核心
- 摄像头：识别交通标志与行人
- 雷达：测距与速度检测
- 超声波传感器：近距离障碍物感知
2. 高精度地图与定位 🗺️
- 厘米级精度地图：用于路径规划与导航
- 多源数据融合定位：GNSS、IMU、里程计协同
- 动态地图更新：实时交通信息同步
3. 路径规划算法 🧭
- 全局路径规划：A*、Dijkstra算法
- 局部路径规划：动态障碍物避让
- 强化学习应用：自适应决策优化
4. 车路协同系统 🚦
- V2X通信技术：车辆与基础设施互联
- 交通信号协同：红绿灯状态共享
- 群体智能决策：多车协同避让策略
5. 安全与伦理挑战 ⚠️
- 系统冗余设计：故障安全机制
- 伦理决策模型：紧急情况下的优先级判断
- 法规适配性：各国交通法规差异