机器人研究是人工智能与工程学交叉的重要领域，涵盖感知、决策、行动三大核心模块。以下是当前主流研究方向：
1. 服务机器人 🤝
- 家庭助手（如扫地机器人）
- 医疗护理（手术机械臂精度达0.01mm）
- 导览机器人（搭载SLAM定位技术）
2. 工业机器人 ⚙️
- 智能制造中的协作机器人（Cobot）
- 自动化装配线（示教再现技术）
- 机械臂轨迹优化算法
3. 移动机器人 🚶
- 自主导航技术（A*算法与深度学习结合）
- 多机器人协作系统
- 灾难救援机器人（如波士顿动力Atlas）
4. 人形机器人 🧑🦺
- 仿生运动控制（如马尔科夫链建模）
- 人机交互界面开发
- 开源框架ROS2最新进展
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