传感器在机器人技术中扮演着至关重要的角色。它们能够感知周围环境，并将这些信息传递给机器人的控制系统，从而实现智能决策和行动。
主要传感器类型
- 视觉传感器：用于获取图像信息，如摄像头。
- 触觉传感器：用于感知接触和压力，如力传感器。
- 温度传感器：用于测量温度，如热电偶。
- 距离传感器：用于测量距离，如超声波传感器。
应用场景
传感器在机器人中的应用非常广泛，以下是一些典型的应用场景：
- 工业自动化：用于检测生产线上的缺陷，提高生产效率。
- 家庭服务机器人：如扫地机器人，通过传感器实现路径规划和避障。
- 医疗机器人：用于辅助医生进行手术或诊断。
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机器人视觉传感器