Python 编程因其简洁易懂、功能强大等特点，在机器人领域得到了广泛的应用。本文将介绍 Python 在机器人编程中的应用，以及如何通过 Python 实现机器人控制。
Python 优势
- 简洁易学：Python 语法简洁，易于上手，适合初学者学习。
- 功能强大：Python 拥有丰富的库和框架，可以方便地实现各种功能。
- 跨平台：Python 可以在多种操作系统上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS。
常用库和框架
- PySerial：用于与机器人硬件设备进行通信。
- ROS (Robot Operating System)：机器人操作系统，提供了丰富的功能和工具。
- Pygame：用于游戏开发，也可以用于机器人视觉和路径规划。
机器人编程实例
以下是一个简单的 Python 机器人编程实例，展示如何使用 PySerial 库与机器人硬件设备进行通信：
import serial
# 创建串行对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 发送指令
ser.write(b'forward')
# 等待响应
response = ser.readline()
# 打印响应
print(response.decode())
# 关闭串行对象
ser.close()
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