机器人路径规划

机器人路径规划是机器人技术中的一个核心问题，它涉及到如何让机器人在环境中找到从起点到终点的最优路径。以下是一些关于路径规划的基本概念和常见算法。

常见路径规划算法

• Dijkstra算法：适用于图搜索，寻找最短路径。
• A*算法：结合了Dijkstra和启发式搜索的优点，寻找最优路径。
• RRT算法：一种随机采样方法，适用于高维空间。

实例展示

以下是一个使用A*算法进行路径规划的示例：

• 起点：坐标(0,0)
• 终点：坐标(10,10)
• 障碍物：坐标(5,5)

A*算法路径规划示例

相关链接

想要了解更多关于机器人路径规划的知识，可以访问以下链接：

• 机器人路径规划教程
• A*算法详解

注意：以上内容仅用于示例，具体图片链接和链接地址需要根据实际情况进行调整。