机器人导航系统是机器人技术中的重要组成部分，它涉及到机器人如何在复杂的环境中进行定位、路径规划和移动控制。以下是一些关于机器人导航系统的基本概念和常见技术：
常见技术
- 视觉导航：通过摄像头捕捉环境信息，进行图像处理和识别。
- 激光雷达导航：使用激光雷达扫描周围环境，建立地图并进行路径规划。
- 惯性导航系统（INS）：利用加速度计和陀螺仪等传感器进行位置和姿态估计。
- 超声波导航：通过超声波传感器感知周围障碍物，进行避障和导航。
应用场景
- 工业自动化：在工厂中，机器人可以用于搬运、装配等工作，需要精确的导航系统。
- 家庭服务：家庭机器人可以提供清洁、监控等服务，需要安全可靠的导航能力。
- 无人驾驶：自动驾驶汽车需要实时感知周围环境，并进行有效的导航。
学习资源
想要了解更多关于机器人导航系统的知识，可以访问以下链接：
图片展示
以上是关于机器人导航系统的一些基本介绍，希望对您有所帮助。