机器人通信协议

机器人通信协议是机器人系统中至关重要的组成部分，它定义了机器人之间以及机器人与外部设备之间如何交换信息。以下是一些常见的机器人通信协议：

• 串行通信：通过串行接口（如RS-232、RS-485）进行数据传输，适用于低速通信。
• 以太网通信：利用以太网技术进行高速数据传输，广泛应用于工业自动化领域。
• 无线通信：通过无线信号进行数据传输，包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。

机器人通信协议图解

常见通信协议

• Modbus：广泛应用于工业自动化领域，用于设备间的数据交换。
• CAN（控制器局域网）：用于汽车和工业控制领域，具有高可靠性和实时性。
• Profibus：适用于工业自动化领域，支持高速数据传输。
• Fieldbus：用于现场总线控制系统，实现设备间的通信。

扩展阅读

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