机器人技术是人工智能领域的一个重要分支,它涵盖了机械、电子、计算机科学等多个学科。以下是关于机器人技术的一些基础知识和应用领域。

应用领域

  • 工业自动化:在制造业中,机器人可以替代人工完成重复性、危险或高精度的任务。
  • 服务机器人:如家政机器人、医院护理机器人等,提供便捷的生活和工作服务。
  • 特种机器人:如消防机器人、排爆机器人等,用于危险环境下的救援工作。

技术要点

  • 机械结构设计:确保机器人具有良好的稳定性和运动性能。
  • 传感器技术:通过传感器获取周围环境信息,使机器人能够感知和适应环境。
  • 控制算法:实现机器人的智能行为,如路径规划、避障等。

扩展阅读

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机器人结构设计
服务机器人
特种机器人