机器人库是机器人编程中不可或缺的一部分，它们提供了丰富的功能模块，帮助开发者更高效地构建机器人应用程序。
机器人库类型
- 操作系统级库：如ROS（Robot Operating System），为机器人提供底层硬件抽象和通信机制。
- 中间件库：如ZMQ（ZeroMQ），提供跨语言的通信机制。
- 功能库：如OpenCV，用于图像处理和计算机视觉。
常用机器人库
Python库：
PyRobot：一个Python框架，用于机器人研究和开发。RobotPy：一个基于Python的机器人编程库，适用于FRC（First Robotics Competition）。
C++库：
PCL（Point Cloud Library）：用于处理点云数据的库。OpenCV：一个强大的计算机视觉库。
学习资源
想了解更多关于机器人库的信息？可以访问我们网站的机器人编程教程。