传感器是机器人感知外部环境的重要部件，它们帮助机器人收集数据，以便进行决策和行动。以下是一些常见的机器人传感器及其功能：
- 视觉传感器：用于捕捉图像和视频，帮助机器人识别和定位物体。
- 触觉传感器：检测物体的表面特性和力度，用于导航和抓取。
- 红外传感器：检测红外辐射，常用于避障和距离测量。
- 超声波传感器：发射超声波并接收反射波，用于距离测量。
- 温度传感器：测量环境温度，对某些应用至关重要。
机器人视觉传感器
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